越疆科技工程師戴著VR眼鏡，于深圳實(shí)驗(yàn)室內(nèi)遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)在山東的“Atom”人形機(jī)器人煎牛排（受訪者供圖）

“滋滋——”一塊牛排正在山東家中的煎鍋里冒著油花，而操控鍋鏟的手，卻來(lái)自1800公里外位于深圳的一間實(shí)驗(yàn)室。近日，越疆科技的一場(chǎng)特殊演示引發(fā)關(guān)注：一位工程師在深圳佩戴VR眼鏡并操作控制臺(tái)，遠(yuǎn)在山東的“Atom”人形機(jī)器人同步完成開冰箱、取牛排、下鍋煎制等一系列動(dòng)作，甚至能在油花飛濺時(shí)靈活閃避。

這場(chǎng)極具科幻感的場(chǎng)景，展現(xiàn)了人形機(jī)器人遠(yuǎn)程操控技術(shù)的最新突破。當(dāng)工程師通過(guò)機(jī)器人將煎好的牛排端到孩子面前時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)的核心價(jià)值也得以體現(xiàn)——它正在打破空間的阻隔，讓“遠(yuǎn)在天邊”變得“近在眼前”。

技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操作

該演示的成功，源于越疆人形機(jī)器人深度融合“遠(yuǎn)程存在”（Telexistence）和“遠(yuǎn)程呈現(xiàn)”（Telepresence）技術(shù)。工程師的每一個(gè)動(dòng)作，借助毫米級(jí)精度的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、超低延時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸，實(shí)時(shí)映射到遠(yuǎn)方的機(jī)器人身上，完成了從操作意圖到動(dòng)作復(fù)現(xiàn)的完整閉環(huán)。

Atom的肢體、關(guān)節(jié)、手指能精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)著工程師的動(dòng)作，空間軌跡重合度超過(guò)99%，達(dá)到了毫米級(jí)的精度。更令人嘆服的是Atom展現(xiàn)出的全身協(xié)調(diào)性。它的上半身與下半身能像真正的人類一樣協(xié)同工作、自然聯(lián)動(dòng)。

這種全身協(xié)調(diào)能力，使得Atom能夠長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行煎牛排這樣包含多個(gè)步驟、需要持續(xù)調(diào)整的復(fù)雜任務(wù)，在整個(gè)執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人的空間定位精度穩(wěn)定，有效規(guī)避了傳統(tǒng)遠(yuǎn)程操控中因微小誤差累積而導(dǎo)致的定位“漂移”問題，提升了任務(wù)執(zhí)行的可靠性和安全性。

技術(shù)突破拓展應(yīng)用前景

據(jù)介紹，越疆構(gòu)建了以深度沉浸、毫秒響應(yīng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能為三大技術(shù)支柱的新一代“遠(yuǎn)程存在”體驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。隨著遠(yuǎn)程操控技術(shù)的成熟，將推動(dòng)人形機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用：在醫(yī)療領(lǐng)域，專家可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，使優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源突破地域限制；在災(zāi)害救援中，機(jī)器人可代替人類進(jìn)入核輻射、火災(zāi)等危險(xiǎn)環(huán)境執(zhí)行任務(wù)；在家庭場(chǎng)景中，遠(yuǎn)程操作機(jī)器人或可為異地子女提供照顧老人、為孩子準(zhǔn)備餐食等幫助，讓親情跨越距離。

此外，工業(yè)制造、遠(yuǎn)程教育、娛樂交互等領(lǐng)域也可能因這一技術(shù)而改變。例如，工人可通過(guò)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人維修海外設(shè)備，教師能借助機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)操教學(xué)，游戲玩家甚至可以操控真實(shí)場(chǎng)景中的機(jī)器人進(jìn)行競(jìng)技。