1 引言

　　隨著現(xiàn)代電力電子技術和微電子技術的迅猛發(fā)展，自動化，智能化程度的不斷的提高，中高壓大功率變頻調(diào)速裝置的研制和應用漸漸成熟起來。

　　可靠性的保證是高壓變頻器得到承認和推廣應用的關鍵，為了達到這項要求，一些變頻器廠家設計了利用通信的方式，將現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)、運行狀態(tài)和故障狀態(tài)傳遞到遠方終端，以實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的遠程監(jiān)控和維護。以往實現(xiàn)這套遠程監(jiān)控系統(tǒng)一般是利用公共電話網(wǎng)，通過modem撥號，配合相應軟件來實現(xiàn)監(jiān)控。它明顯的缺點是只有撥號后才能通信，不能同時“點對多點”通信等等。實現(xiàn)遠程通信的其它方式是采用衛(wèi)星、微波、光纖或電臺，而這些種方法不僅設備投入耗資巨大，而且伴隨著較高的采購成本和運行維護費用。

　　隨著無線通訊技術的進步和不斷普及，gprs網(wǎng)絡已經(jīng)無處不在，而且應用成本已經(jīng)降到了很低，而利用gprs嵌入高壓變頻器，實現(xiàn)遠程監(jiān)控通信，不但具有系統(tǒng)易維護性、可擴展性和安全性，而且具有gprs通訊的所有優(yōu)點。

　　基于gprs的遠程監(jiān)控具有以下特點：

　　（1）快速登錄，永遠在線，覆蓋面廣。

　　（2）安全性高，系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸過程中加入了加密機制，資料可以在公網(wǎng)上安全地傳輸。

　?。?）可靠性強，系統(tǒng)具有糾錯、重發(fā)機制，從而確保資料的完整性和正確性。其次，系統(tǒng)具有自動恢復功能，在gprs網(wǎng)絡狀態(tài)不穩(wěn)定的情況下，保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作，而無需人工干預。

　?。?）多用戶的業(yè)務復用，不同的網(wǎng)絡用戶共享同一組gprs信道，但只有當某一個用戶需要發(fā)送或接收資料時才會占用信道資源。系統(tǒng)依托相應的軟件，可以靈活地同時實現(xiàn)點—點、點—多點的數(shù)據(jù)傳輸。

　?。?）節(jié)電功能，在不發(fā)送資料的時間里設備可以處于待機狀態(tài)，定時或資料觸發(fā)登錄網(wǎng)絡。

　　gprs接入與電話撥號接入的比較如附表所示。

　　目前，我國移動通訊推出的gprs業(yè)務日趨成熟，gprs的應用逐漸成為監(jiān)控領域的一個研究熱點。而且用戶可以根據(jù)自己的需要，以月租、包月等多種形式進一步降低gprs通信的費用。因此，gprs作為目前和將來大規(guī)模發(fā)展的一種組網(wǎng)方式，具有分布式、集散型、網(wǎng)絡化、開放式特點，在工業(yè)控制、環(huán)境保護、水利水文監(jiān)測、報警等行業(yè)中必將得到愈來愈廣泛的應用。

2 gprs遠程監(jiān)控的實現(xiàn)

　　下面描述了通過gprs遠程監(jiān)控的實現(xiàn)方法，并說明了如何利用at指令與gprs模塊通訊，提出了利用

　　（瀏覽器/服務器）架構進行監(jiān)控的思想，并給出了試驗的步驟及應用實例。

　　2.1 gprs遠程監(jiān)控系統(tǒng)

　　gprs遠程監(jiān)控系統(tǒng)由智能控制器，gprs通信模塊、中國移動通信網(wǎng)路（gprs網(wǎng)絡）、internet公共網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)服務器、企業(yè)局域網(wǎng)及其計算機設備等組成。高壓變頻器gprs遠程監(jiān)控系統(tǒng)如圖1所示。

　　首先，高壓變頻系統(tǒng)采集到現(xiàn)場參數(shù)，并進行加密、壓縮處理后，以數(shù)據(jù)流形式通過串行方式接到gprs通訊模塊上，與中國移動基站進行通信，基站sgsn再與網(wǎng)關支持節(jié)點ggsn進行通信，ggsn對分組資料進行相應的處理。gprs模塊以gprs資料包的形式通過gprs網(wǎng)絡把資料發(fā)送到中國移動的內(nèi)部網(wǎng)（cmnet），然后由中國移動通過gprs服務節(jié)點（gsn），把資料發(fā)送到internet上，并且去尋找在internet上的一個指定ip地址的服務器。由于gprs網(wǎng)絡工作方式是以ip地址尋址為基礎的，所以公網(wǎng)上的internet數(shù)據(jù)服務器只需要簡單接入internet，并具備公網(wǎng)分配的ip地址即可。數(shù)據(jù)服務器端利用winsock編程，實現(xiàn)網(wǎng)絡資料的收發(fā)，并轉(zhuǎn)發(fā)到內(nèi)部網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)庫上去。數(shù)據(jù)庫方便數(shù)據(jù)維護和webserver調(diào)用。系統(tǒng)同時也可以實現(xiàn)資料、指令的反向傳輸，以達到遠程控制的目的。工作站通過internet訪問web服務器，就可以瀏覽到各監(jiān)測點的詳細信息了。

　　基于gprs的遠程監(jiān)控系統(tǒng)依靠移動通信網(wǎng)路，在現(xiàn)場參數(shù)采集完畢后，再根據(jù)實際需要編寫gprs終端通訊程序和相關軟件即可。

　　2.2 gprs遠程終端的實現(xiàn)

　　gprs遠程終端的數(shù)據(jù)采集如圖2所示。

　　gprs遠程終端主要由數(shù)據(jù)采集器和gprs模塊構成。首先，高壓變頻器的控制單元將采集到的工業(yè)現(xiàn)場參數(shù)，一方面在現(xiàn)場顯示、參與控制，另一方面要發(fā)送給gprs模塊，控制gprs模塊本身的操作，并在資料模式下把經(jīng)過加密和容錯處理后的資料發(fā)送給數(shù)據(jù)服務器。

　　高壓變頻裝置與gprs模塊之間的通信協(xié)議是串口協(xié)議，高壓變頻裝置通過串口來對gprs模塊進行設置，在建立數(shù)據(jù)信道之前的設置指令包括：

　　at+cgdcont=1，“ip”，“cmnet”

　　說明：初始化網(wǎng)絡會話，在模塊上建立一個資料賬號，接入到中國移動gprs網(wǎng)絡。

　　返回：ok

　　at×e2ipa=1，1 說明：當前會話上的ip連接

　　返回：ok

　　at×e2ipo=1，“218.79.163.201”，5000

　　說明：初始化一個tcp連接，218.79.163.201為服務器端ip地址。

　　返回：connect表明建立連接成功。

　　建立連接后，gprs模塊進入資料狀態(tài)，高壓變頻裝置即可發(fā)送和接收信息資料了。

　　2.3 遠程監(jiān)控系統(tǒng)的組成結構

　　2.3.1 服務器端

　　在基于gprs的遠程監(jiān)控系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)服務器端通過基于tcp/ip協(xié)議的socket套節(jié)字，進行與gprs終端的資料收發(fā)，通過開發(fā)的在服務器運行的軟件對資料進行處理，然后更新到sql數(shù)據(jù)庫中，讓合法用戶可以在任何時刻、任何地方通過瀏覽器查看資料。瀏覽器通過因特網(wǎng)查看遠程設備剛剛更新到數(shù)據(jù)庫中的信息，達到現(xiàn)場數(shù)據(jù)分析、顯示等功能。其工作流程如圖3所示：

　　2.3.2 瀏覽器

　　瀏覽器端不需要特別的軟件，系統(tǒng)自帶的上網(wǎng)軟件就可以訪問到服務器上web接口。

　　2.4 gprs監(jiān)控系統(tǒng)的通訊試驗

　?。?）首先，要插入sim卡（插卡時要斷開電源），接好天線，用rs-232串行線纜將gprs模塊與計算機串口連接。接通gprs模塊電源，等信號指示燈開始閃動時表示模塊已經(jīng)開機，并且注冊gsm網(wǎng)絡成功。

　?。?）gprs設備上電，該設備自檢后，進入命令模式，指示燈顯示工作正常。

　?。?）對gprs模塊進行設置可以通過第三方軟件進行參數(shù)配置也可以通過超級終端進行測試，發(fā)送at指令at+cgdcont=1，“ip”，“cmnet”，若有數(shù)據(jù)顯示回車后返回ok。說明硬件連接正確。也自編軟件進行測試。圖4是超級終端連接gprsdtu的畫面。

　　（4）啟動應用服務器socket，假設服務器ip地址為218.79.163.201，端口為5000。

　?。?）利用at×e2ipo=1，“218.79.163.201”，5000，設置數(shù)據(jù)服務器ip地址和端口號?；剀嚭蠓祷豤onnect后表示成功建立連接。

　　（6）服務器端利用winsock編寫的軟件發(fā)送接收資料，gprs端采用超級終端模擬遠程設備發(fā)送和接收資料。

　?。?）服務器端運行上位軟件程序，將gprs傳送來的數(shù)據(jù)存入microsoft access數(shù)據(jù)庫，并進行顯示。

　　（8）客戶端啟動瀏覽器，查看并修改服務器上數(shù)據(jù)庫中的內(nèi)容。

3 服務器端上位軟件

　　本系統(tǒng)上位軟件采用北京昆侖通態(tài)的mcgs組態(tài)軟件通用版組態(tài)而成，由于該組態(tài)軟件集成了gprsdtu的驅(qū)動設備，所以對于用戶來講就比較容易了，只要在組態(tài)時設置好各個參數(shù)，然后運行工程文件即可以通過gprs實現(xiàn)服務器與遠程監(jiān)控單元的實時連接。

　　遠程的高壓變頻器與gprs模塊已經(jīng)用串口連接好，并作好了相應的設置。本地服務器每隔5s向gprs模塊發(fā)送召喚命令，gprs模塊收到召喚命令并進行校驗后向服務器傳輸資料，包括現(xiàn)場的“實際頻率”、“定子電壓”、“定子電流”、“壓力”以及系統(tǒng)運行的一些狀態(tài)量和報警信息等等，由服務器通過實時數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫保存。用戶通過瀏覽器便可以查看現(xiàn)場的所有數(shù)據(jù)并可獲悉變頻器的當前運行情況，還可以根據(jù)實際情況調(diào)整變頻器當前的一些參數(shù)，通過gprs模塊將修改后的參數(shù)值傳遞給高壓變頻器，從而實現(xiàn)了對高壓變頻器設備的遠程監(jiān)控和維護，大幅提高了系統(tǒng)運行的可靠性、操作方式更加靈活、同時也減少了維護費用，用戶還可以自行編制軟件用于歷史資料查詢、報表、統(tǒng)計、趨勢分析、打印等，實現(xiàn)個性化操作。

　　3.1 主畫面

　　打開并運行組態(tài)軟件后，會出現(xiàn)如圖5所示的畫面：

　　主畫面中的按鈕有刷新、報警查看、歷史數(shù)據(jù)、其他指示、曲線、參數(shù)查看、關閉串口。刷新按鈕用于開啟串口，對gprsdtu進行召喚；當按下關閉串口按鈕后，即關閉對gprsdtu的召喚，即不會再有新數(shù)據(jù)上傳；當按下其他按鈕后，即進入到相應的畫面中。主畫面中有一個報警描述狀態(tài)欄，用于報警信息、主畫面中的指示燈有允許、外控、合閘、就緒、接通、運轉(zhuǎn)、旁通、告警、遠控箱、dcs、閉環(huán)、主畫面中的顯示欄用于顯示設定頻率、實際頻率、定子電壓、定子電流、壓力，所有這些顯示的數(shù)據(jù)都是通過gprsdtu上傳的。

　　需要注意的是主畫面中的日期和時間的顯示數(shù)值，是最后一次gprs dtu上傳的下位機時間，而不是上位機的運行時間。

　　3.2 其他指示

　　當按下其他指示按鈕后，進入其他指示畫面，如圖6所示。

　　在其他指示界面中有三個區(qū)域：在設置區(qū)域中，設置每次召喚下位機的召喚周期以及每天三次定時召喚下位機的時間；在時間區(qū)域中，顯示上位機系統(tǒng)的當前時間和下位機最后一次上傳的下位機的運行時間；在指示區(qū)域中，顯示下位機的變頻器的高壓合閘狀態(tài)，及上位機的通信狀態(tài)，若上位通信終止指示燈亮，表示上位機已經(jīng)停止對下位機的召喚，下位機不再上傳最新數(shù)據(jù)。

　　3.3 曲線

　　當按下曲線按鈕后，進入曲線畫面，如圖7所示，此時，在該畫面顯示出電壓、電流的實時曲線。按返回按鈕，則退出曲線畫面。

　　3.4 參數(shù)查看

　　當按下參數(shù)查看按鈕后，進入?yún)?shù)顯示畫面，如圖8所示，此界面主要用于顯示下位機的參數(shù)設置情況和頻率步距的設置情況。在“p參數(shù)編號”輸入框中輸入要查找的下位機參數(shù)號碼，則在“p參數(shù)當前值”中會顯示該參數(shù)號所對應的參數(shù)值。

　　3.5 報警查看

　　當按下報警查看按鈕后，進入報警信息瀏覽表格，如圖9所示，該表格主要用于存儲下位機的故障報警情況。

　　3.6 歷史數(shù)據(jù)

　　當按下歷史數(shù)據(jù)按鈕后，進入存盤數(shù)據(jù)瀏覽表格，如圖10所示，該表格主要用于存儲下位機上傳的實時數(shù)據(jù)。

　　3.7 excel報表輸出

　　在組態(tài)軟件的菜單欄中，有excel報表輸出按鈕，按下此按鈕即可打開一個已經(jīng)存儲了數(shù)據(jù)的excel表格，如圖11所示，用戶可以對該表格進行數(shù)據(jù)處理和打印等操作。

4 結束語

　　本文介紹了通過gprs技術實現(xiàn)遠程現(xiàn)場的高壓變頻器與本地數(shù)據(jù)服務器之間的實時連接監(jiān)控的方案，遠程變頻器現(xiàn)場的數(shù)據(jù)經(jīng)由gprs可以傳輸?shù)奖镜胤掌魃巷@示、處理、存儲，也可以進行遠程故障診斷，在必要時本地操作員也可以對遠程變頻器進行控制。該系統(tǒng)已經(jīng)投入實際運行，通過遠程進行客戶的合同能源管理，取得了很好效果。