機(jī)器人學(xué)能教你太多的知識,其涵蓋了電子科學(xué)、機(jī)械學(xué)、控制理論、程序設(shè)計(jì)甚至動物行為學(xué)和人類心理學(xué)。在開始這個(gè)教程前先問問自己為什么要制作機(jī)器人,你的目的和動機(jī)是什么,否則當(dāng)你半路退出時(shí)還不知道自己到底為什么開始。 [詳情]
淺析機(jī)床自動化中三種工業(yè)機(jī)器人安裝方式
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動化的安裝方式有地裝式機(jī)器人搬運(yùn)、地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)、天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)三種方式,它們均可以通過長時(shí)間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)制造成本的削減。 [詳情]
淺析伺服在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的運(yùn)用
工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機(jī)床廠家所擅長的,因此大量機(jī)床廠商選擇機(jī)器人作為產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級的方向。 [詳情]
傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛藗鞲衅?,機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。那么,機(jī)器人對傳感器究竟有什么具體要求呢? [詳情]
智慧博物館建設(shè)中的新技術(shù)應(yīng)用
我國有五千多年的歷史,創(chuàng)造了無盡的文化財(cái)富,中華文化在傳承中發(fā)揚(yáng)光大。但一直以來博物館失竊事件層出不窮,如何更加有效的保護(hù)博物館文化遺產(chǎn)成為重要課題,提升博物館的智慧化已經(jīng)是大勢所趨。 [詳情]
傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛藗鞲衅?,機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。在精度問題、抗干擾能力上都有所作用 [詳情]
工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法
由于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的執(zhí)行器為電機(jī),所以獲得電機(jī)的良好控制效果是非常重要的,要想獲得優(yōu)良的電機(jī)控制性能,就需要高性能的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng),因此研制高性能的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [詳情]
工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件是軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),所以本文的主要任務(wù)是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點(diǎn),對系統(tǒng)的的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。 [詳情]
如果我們把機(jī)器人通過電子眼在腦中形成的圖像用顯示器顯示出來,我們會看到其中的各種物體圖形,目前的機(jī)器人并不能像我們一樣看到腦中的物體圖形。 [詳情]
隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,高科技產(chǎn)品在普通家庭中越來越普遍。目前市場上掃地機(jī)器人的種類繁多,但到底什么樣子的掃地機(jī)器人才是最適合自己的呢? [詳情]
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用維修注意事項(xiàng)
在操作工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī),并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致。 [詳情]
機(jī)床自動化中三種工業(yè)機(jī)器人安裝方式淺析
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動化的安裝方式有“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”(島式加工單元)、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)這三種方式。 [詳情]
機(jī)器人光纖激光切割機(jī)是一種精度要求較高的激光加工方式,一般情況下,機(jī)器人激光切割誤差分為幾何誤差和非幾何誤差。 [詳情]
淺談機(jī)器人視覺技術(shù)五大設(shè)計(jì)難題
機(jī)器人視覺使機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng),是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一。目前,廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機(jī)械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。對于機(jī)器人視覺技術(shù)的設(shè)計(jì),存在以下幾個(gè)難點(diǎn)。 [詳情]
基于Lonworks總線技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研究
現(xiàn)場總線作為工業(yè)控制現(xiàn)場的底層網(wǎng)絡(luò),一方面面向生產(chǎn)現(xiàn)場的各種設(shè)備,可以使單個(gè)分散的現(xiàn)場機(jī)器人設(shè)備連接成能夠相互通信和協(xié)作的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng),另一方面又可通過企業(yè)的內(nèi)部局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的全廠傳輸和共享。 [詳情]